איך להתמודד עם הסתה של סבתא נגד האם בהסדרי ראיה עם האב?

אני נמצאת בהליכי גירושין. כרגע יש תסקיר שהמלצותיו הם מרכז קשר כדי לבחון את יכולתיו של האבא.
עד כה האבא נפגש עם הילדים רק בנוכחות האם.
האבא מבקש לקבל את הילדים לשבתות שלמות עם השגחה של האמא שלו.
האם באופן עקרוני אפשר להחליט על הסדרי ראיה כאלה? לחייב אותי להסכים למצב שאם האבא לבד לא מסוגל להיות איתם אז שהסבתא תשמור עליהם?
אני חוששת מאוד מהמצאותם של הילדים בבית הסבתא, היות ועל סמך מה שראיתי בזמן הנישואים כשהייתי בביתה והיא מאוד לא אחראית ,מזלזלת בכל חוי הבטיחות הבססיים עם ילדים.
בנוסף לכך כיום היא מאשימה אותי בגירושין (למרות שבנה פתח את התיק) , מטיחה בי האשמות בלי סוף בכל הזדמנות, והבטיחה לי מפורשות שהיא מתחייבת לומר לילדים שלי על כל "מעללי" ועל האשמה שלי. בפעם היחידה שהיתה בביתי אכן ניהלה איתם שיחה עלי והאשימה אותי בכל מיני האשמות. ילדיי פעוטים (בני שנתיים וארבע) ואיני מוכנה שיכנסו למקום הזה.
מה עליי לעשות?