איך ניתן לקבל משמורת או אפוטרופסות בלעדית על ילדים כאשר האב אינו מעורב?

יש לי 2
ילדים יקרים ואני מגדלת אותם לבד מזה 3.5 שנים. אביהם ראה אותם לפני 8 חודשים
ובחודשים האחרונים אף אינו משלם מזונות כלל. בהסדרי הראייה יש כמובן ימים
קבועים בשבוע לשעתיים אך הוא אינו מתעניין בילדים ואינו טורח לראותם ובשנתיים האחרונות ראה אותם אולי 10 פעמים למספר דקות בכל פעם. הוא אינו
משוחח איתם ואינו יודע כלום עליהם. אפשר אף לומר שהם אינם מעניינים אותו כלל וכלל. כמובן שמדרישת תשלום המזונות הינו מתעלם
לחלוטין. בעבר שילם באופן לא סדיר ואחרי פס"ד סופי שילם כמה חודשים והפסיק
לחלוטין. לפני מספר חודשים הייתי צריכה את חתימתו לצורך בדיקה רפואית לבן
הגדול וכמה חודשים לאחר מכן לבן הקטן. הוא טירטר אותי וגרר אותי מבלי
להתייחס ל-SMS עד שבסוף אחרי "איום" בפניה לבית משפט הוא חתם. האם יש
אפשרות לקבל משמורת בלעדית או אפוטרופסות בלעדית על הילדים וזאת בכדי שלא
אצטרך חתימה שלו כשאחד מהילדים צריך אישור לבדיקה או לכל דבר שיש בו צורך
לטובת הילדים ? חשוב לי לציין שהילדים אינם רואים אותו ומאז שנפרדנו לא
ישנו אצלו אף פעם והסדרי הראייה לא כוללים לינה אצל האב. שאלה נוספת וחשובה
היא - האם אני יכולה לפנות באופן עצמאי לבית המשפט לענייני משפחה שכן כל
כספי נגמר במלחמת הפירוד, שהיתה ארוכה ומייגעת (הוא רצה כסף ולא עניינו
אותו הילדים). תודה רבה מראש על כל סיוע