האם ניתן לשלול את אפוטרופסות האם בשל מצבה הנפשי?

לפני שנפנה בנקיטת הליכים דרסטיים אנו רוצים לדעת מה כרוך במינוי אפוטרופסות לנכדתנו.
אנו, הורים לבחורה אשר ילדה מחוץ נישואין (האב לא ידוע) . לצערנו ביתנו התדרדרה לסמים, ולעיתים מאושפזת בבי"ח לחולי נפש בשל ניסיונות התאבדות. בגילוי נאמר, שלעיתים היא משתקמת ומצליחה לעבוד בעבודות לתקופות קצרות. אך לא יותר מזה.
בתנו וילדתה גרות אצלנו ועל חשבונו ואנו מטפלים בהן בכל. במיוחד כשבתנו מתאשפזת בשל התדרדרות במצבה הנפשי.

המצב קשה ואנו נואשים בעיקר עם ההתמודדות הקשה מול בתנו.
אנו שוקלים להגיש בקשה למנותנו כאפוטרופוסים על הכנדה ולשלול לחלוטין את אפוטרופסותה של בתנו על ילדתה בשל מצבה כדי שהדברים יהיו ברורים מי מקבל החלטות בקשר לנכדה שהיא קטינה ושלא נגיע לעימות עם בתנו.
1. האם בימ"ש ייעתר לבקשה לשלילת האפוטרופסות של בתנו בשל מצבה? או שמראש אין לנו סיכוי?
2. האם כדי להעלות את הסיכוי כדאי לבקש אפוטרופסות על בתנו ורק אח"כ או במקביל על נכדתנו?
3. האם זהו הליך שניתן לעשותו לבד?
4. מה העלויות של הליך כזה?

נואשים, הורים