כיצד ניתן לשנות הסכם גירושין שנחתם אם אין שינוי מהותי בחיים?

אני גרוש בן 30 , וגרושתי בת 25 , לנו ילדה כבת שנה ושמונה חודשים.
הננו התגרשנו לפני כחודשיים , ע"י 2 עורכי דין , אחד לי ואחד לאשה.
עודכי הדין ערכו בעבורנו הסכם גירושין כללי ואני חתמנו עליו ואישרנו אותו בבית המשפט לעינייני משפחה בראשל"צ.
בהסכם צויין שאני הבעל לוקח את הילדה מהגן ומחזיר לבית האשה פעמיים בשבוע!
עוד לציין כי אני עובד ומשרת בשב"ס ומשתכר כ 5,000 ש"ח בחודש.
האשה עובדת כמזכירה ומשתכרת כ 4,500 ש,ח לחודש.
שנינו מתגוררים אצל ההורים.
הילדה מתחנכת בגן פרטי בעלות של 1250 ש"ח לחודש.
שאלה 1 :
האשה אינה מסכימה ולא מאפשרת לאבי ( סב הילדה ) להוציא את הילדה מהגן בימים הקבועים ולתת לו לסייע לי , וטוענת שבהסכם רשום אב הילדה!!! הנני עובד ביחידת נחשון של שירות בתי הסוהר מסביב לשעון ועושה מאמצים כבירים על מנת להספיק ולהוציא את הילדה ובכך אבי ייסייע לי רבות.. האם אפשרי שאבי יוציא למרות שרשום בהסכם אב הילדה ???????????????

שאלה 2

בנוסף הנני לומד כרגע לתואר ראשון , כל התשלומים כולל המזונות הלימודים , הוצאות מחייה , אחזקת רכב ועוד גדולים בעבורי מאוד.
הנני עומד בתשלומיי הלימודים ודברים נוספים!!!
האם ניתן לשנות הסכם זה מבלי שקרה שינוי מהותי בחיי?????
איך ניתן לפעול לכך??????
איך ניתן להקטין את סכום המזונות ?????והאם ניתן בכלל????

תודה רבה