כיצד ניתן לתבוע מזונות מהסבים לאחר התחייבותם לשלם?

שלום

הסבא של הילדים שלי במשך שנתיים אמר שהוא זה שישלם את המזונות של הילדים. שנתיים שבהן היינו במשא ומתן עם עורך הדין שלו ושהוא היה מעורב בכל חלק בו.
לפתע הם החליפו עורך דין והם טוענים שלא הוא יישא במזונות אלא בנו, אבי ילדיי.
בנו מרוויח יפה אבל הרב הפחות מהסבא ולסבא יש בית קרקע ענק ונכסים.

האם בבואי לתבוע כעת בבית המשפט גם מזונות עבר על תקופת המשא ומתן וגם מזונות עתיד הנקודה הזו חשובה?
נאמר גם לעורך דינו וגם לעורכת דיני ישירות במהלך כל השנתיים שאת המזונות לוקחים על עצמם הסב אוהסבתא לשלם.
אני שואלת גם מההיבט הכלכלי האם ילכך משמעות וגם בעניין תביעה נזיקית, האבא רוצה לתבוע אותי בגין נזק (הילדים הגיעו מהריון לא מתוכנן). אז שוב אם בסוף יש לי הקלטה של הסבא גם בימינו שהוא זה שישלם ושמדובר רק באמירה מין הפה לחוץ בבית המשפט- אז האם גם טענת הנזק כביכול לאבא עצמו (כלכלית בנוג עלחייו עם בת הזוג החדש הובכלל) - האם גם טענה זו עקרה כי במיאל הסבא משלם?

תודה!