איך ניתן לבטל עסקה של ספרים במינימום נזק ולתבוע בתביעות קטנות?

שלום רב, לפני כחודש אשתי עשתה טעות וקנתה 2 סטים של ספרים לילדים מסוכן שהגיע לביתנו בשעת ערב מאוחרת.סוכן זה הפעיל לחץ אדיר על אשתי עד כדי שלא אפשר לה להרים אלי טלפון להתייעצות. כשהגעתי לבית וגיליתי את זה וכששמעתי את הסכום : 1800 ש"ח !! מיד רציתי לבטל את העסקה.
אך הסוכן הממולח לא השאיר כרטיס ביקור או טלפון שלו. המקרה קרה ביום חמישי 7.6.12. ביום ראשון בבוקר התקשרנו לחברה ע"מ לבטל את העסקה, הבטיחו שיחזרו אלינו.למחרת שוב התקשרנו ודרשנו לדבר עם מנהל. הוא טען שצריך לשלוח מכתב ביטול. שלחנו. כעבור כמה ימים קיבלנו בדואר רשום מכתב תגובה שמודיע לנו שאין אפשרות לבטל את העסקה כאמור בחוק ומתוך הגנה על זכויות יוצרים. אציין שסט הספרים המדובר אינו סט רגיל מאחר והוא כולל עט אלקטרוני שמקריא את הסיפור. בכל ניסיונותינו לדבר עם החברה נתקלנו בטרטורים חוזרים ונשנים : יחזרו אליכם הוא בדיוק יצא רק מחר הוא יהיה וכו'. לבסוף כשהצלחתי לדבר עם קובי מנהל השיווק, הוא ניסה לשכנע אותי שצריך להשקיע בחינוך ושעל כבלים אני משלם יותר מזה(למרות שאין בביתי טלוויזיה) ושאני צריך ללכת לקראתו והוא מוכן לעשות לי עוד 10% הנחה.
גם בניסיון לפנות דרך המועצה לצרכנות נתקלנו בתגובות שונות ומשונות של : החוק עומד לצידם בטוח שהשתמשתם בספר אפילו פעם אחת נגרם להם נזק ועוד.
עוד נאמר לנו ע"י המועצה לצרכנות שהחברה ידועה להם כחברה שנתבעה בעבר ולכן הם מקפידים כיום על שיווק אריזות פתוחות מלכתחילה ושהם לא אורזים את העט האלקטרוני כדי שלא יוכלו להחזירו ושהם די מסונדלים על הפרצות האלה של החוק.
עצוב לי מאוד שהחברה מנהיגה שיטת שיווק מכוערת שכזאת, בה היא "אונסת" את לקוחותיה לשלם על מוצר שלא רצו מלכתחילה וללא אפשרות ביטולהחזרה.
סכום של 1800 ש"ח לספרי ילדים ממש לא אפשרי מבחינתנו כרגע מאחר ואיני עובד כבר כמה חודשים ובכלל הסכום מגוחך ומוגזם!
שאלתי היא : האם לתבוע בתביעות קטנות? איך ניתן לבטל את העסקה במינימום נזק?

תודה.