האם מותר לקחת רכוש עזוב בשטח ציבורי אם אין אפשרות לזהות את בעליו?

שלום לכולם
מתנצל שיצא קצת ארוך.
ראיתי 4 קרשי בנייה בשטח ציבורי צמודים למסעדה, ניגשתי לבעל המסעדה על מנת לוודא שאני לא לוקח ציוד ששייך למישהו. בעל המסעדה אמר לי לא לגעת בקרשי הבנייה (מדובר ב-4 או 5 קרשים) ושהם שייכים לו. למרות שיכולתי לקחת ולא לשאול אותו בכלל ומכיוון שאני אזרח שומר חוק כיבדתי את בקשתו ונסעתי מהמקום. כעבור חודש אני שוב עובר ליד המסעדה ואני רואה שעדיין הקרשים נמצאים באותו המקום. 
האם אסור לי לקחת את הקרשים שנמצאים בשטח ציבורי?
ואם מישהו הניח אותם שם, האם זה מותר לו?
מרגיזה אותי צרות העין של בעל המסעדה...

מקרה דומה קרה לי אתמול בגינת כלבים, כדור כדורגל מפונצ"ר שכב שם כשבועיים. הכלב שלי לקח את הכדור בפה כשיצאנו מהגינה. מכיוון שעברו שבועיים לא חשבתי שזה עניין גדול ושכנראה עף לשם ממגרש הכדורגל הסמוך ושפשוט אין לו דורש. כשיצאתי ניגש אלי מישהו דעתן ופרנציפיסט שטען שזה כדור שלו ושהוא משאיר אותו שם לטובת הכלל (כביכול תרם אותו).

האם מותר לי לקחת את הכדור? האם זה נחשב "גניבת מציאה"? האם מותר לאזרח לאסור עלי לקחת את הכדור? ואם תרם אז מבחינתי הוא כבר לא הבעלים, האם כך?

למיטב הבנתי הן במקרה של המסעדה והן בגינת הכלבים, כל עוד מדובר ברכוש עזוב מותר לי לקחת אותו, אדרבא כשאין שום אפשרות אמתית לזהות אם הבעלים הוא אכן הבעלים.
אשמח לדעת מה החוק אומר בעניין.