כיצד ניתן לתבוע פיצויים לאחר תאונה שבה הנאשם כופר באשמה?

שלום,
אפתח ואומר שאני מקווה שזהו המקום המתאים לכתוב את הודעתי, שכן לא ראיתי כאן שאלות הנוגעות לתביעות בשל נזקי תאונה אך כפי שאסביר בהמשך, כנראה שיהיה עלי לפנות לבית דין לתביעות קטנות.
לפני כשבוע, בעודי נוסע ישר באחד הרחובות המקיפים את האוניברסיטה, גברת נחמדה שיצאה מאחד משערי האוניברסיטה(שנמצא משמאלי בעת נסיעתי) רצתה לפנות שמאלה ביציאה מהשער ולהשתלב עם נתיבי. במהלך ביצוע הפניה, היא פגעה בצידו השמאלי האחורי של מכוניתי(אצלי הפגיעה קיימת מכל צידי הגלגל השמאלי האחורי) עם חלקו הקדמי הימני של מכוניתה. מיד לאחר התאונה הגברת יצאה ואמרה שהיא "מצטערת, שהיא חלמה קצת וזה קורה", ומיד לאחר מכן צלצלה לבעלה והודיעה לו ש"היא נכנסה במישהו". לכאורה מדובר במקרה לא בעייתי, אך ברגע שסוכן הביטוח שלי פנה אל הפוגעת בכדי לקבל את גירסתה, היא טענה שהיא כופרת באשמה, ושהמקרה כלל לא קרה באשמתה, אלא באשמתי. במקרה כזה הסביר לי סוכן הביטוח שהמקרה לא יכול להיפתר באמצעות הביטוח, שכן ישנה סתירה בין הגרסאות, ואם ברצוני לקבל את הפיצויים המגיעים לי, עלי לתבוע את הפוגעת בבית דין לתביעות קטנות.(יש לציין כי הפוגעת הגדילה לעשות בכך שטענה שלא רק שהתאונה לא קרתה באשמתה, אלא שהיא גם מתכוונת לתבוע אותי). שאלתי מחולקת ל-2:
1. האם בהינתן העובדות הנוגעות למקום הפגיעה ברכבים, וכן לתנאים שבהם התרחשה התאונה(העובדה שאני נסעתי ישר והפוגעת פנתה אל תוך הכביש שאני נסעתי בו), הבעיה לא אמורה להיפתר בין הביטוחים ולא להיגרר לוויכוח משפטי?
2. במידה ואכן עלי לפנות לבית המשפט, האם גם כאן לא יכולה הנאשמת לכפור בהאשמות ופשוט להציג גרסא שסותרת את הגרסא שלי? שכן לא הוזמנה משטרה למקום ואין עדים נוספים(מלבד מקום הפגיעות ברכב). בנוסף אודה לכם מאד באם אוכל לקבל עצות לגבי המשך הדרך שבה עלי לנהל המצב שנקלעתי אליו, והאם עלי להקדים בתביעה לפני שהתביעה תופנה כלפי(האם כאשר אני נתבע ואני מוכיח את חפותי ואת אשמת התובע, אני יכול לתבוע את הפיצויים באותו המשפט או שעלי להגיש תביעה נוספת?).
לבסוף, במידה ואכן הויכוח נגרר לבית משפט, האם ביכולתי לתבוע את הנאשמת על עוגמת הנפש שנגרמה לי(איבוד ימי לימודים, עבודה, זמן יקר שהושקעה בהכנת התביעה וכו'.. ) ועל מתן הצהרה שקרית שמנעה את הטיפול באמצעות חברות הביטוח(שכן אם ימצא כי הנאשם אכן אחראי לתאונה, הרי שהפרטים שמסר שקריים/שגויים).

בתודה,
יניב.