האם ניתן לתבוע מהנדס על שכר טרחה שסוכם בעל פה?

הי
לצורך הוצאת היתר לתוספת קטנה בבית כ 60 מטרים מרובעים בה אבנה פרגולה וגדר ושער חשמלי באיזור הפריפריה בצפון שכרתי את שירותיו של מהנדס לפני שנתיים , במעמד ההתקשרות סיכמנו על שכר טרחה בעל פה בגובה 4000 ₪ כולל מע"מ ולא באמצעות חוזה כתוב כאשר קיבל 2000 ש"ח במזומן והוסכם עם סיום העבודה והוצאת ההיתר לשלם לו את היתרה בסך 2000 ש"ח , המהנדס הגיש לאחר שנה בקשה להיתר שנמצאו בה המון ליקויים טכניים לכן נדחתה על ידי הועדה , שלחתי לו מכתב וביקשתי לתקן את הליקויים אך הוא מסרב ומתנה המשך העבודה בקבלת מלוא הסכום שבניגוד לסיכום בינינו הפך להיות 6000 ₪ לא כולל מע"מ , האם אפשר לתבוע אותו בתביעות קטנות ולחייבו להשלים את העבודה כפי שסוכם באותו גובה שכר טרחה 4000 ש"ח ? על מי נטל ההוכחה במקרה כזה? ניתן לתבוע פיצוי בגין עוגמת נפש שנבעה מההשתהות בביצוע העבודה ?

תודה וחג שמח
פהים