האם השופט קיבל את הודאתך?

נעצרתי לפני כשבוע על תקיפת שוטר, גרימת נזק לרכוש, התנגדות למעצר. במעצר חיכיתי לעורך דין אך נפגשתי איתו רק בבית משפט לכמה שניות במהלך הדיון לגבי הארחת המעצר (הארך ביומיים) שבו לא הצליח לשחרר אותי ואמר שיגיע מחר לבית המעצר כדי לדבר איתי על התיק. יום למחורת במעצר חיכיתי אך הוא לא הגיע. יום אחרי בסביבות 12:30 חצי שעה אחרי הזמן שהשופט קבע למעצרי הועלתי למשפט נוסף והתגלה לי שיש הצרת תובע ופעם נוספת הוארך מעצרי (עוד יומיים) ללא כל יכולת שלי לדבר אם האורך דין. אחרי היומיים בבית המשפט ניגש אלי ובידיו כתב אישום שרוב רובו הומצא ע"י המשטרה ואמר "אם אתה רוצה להשתחרר תודה השופט עצבני היום" אני שאלתי מה עשה עד היום ומה אפשר לעשות? הוא אמר אם לא תודה, יש בקשה עד תום ההליכים והשופט יאריך את המעצר. אני שלא זכרתי כמה מפרטי המקרה הודאתי בכתב האישום כדי לצאת למעצר בית. לאחר מכן התברר לי שלא בצעתי את מעשים בהם האשמתי פרט לנזק שאכן עשיתי אך לא בכוונה. במקרה זה התנהגותם של השוטרים הייתה אגרסיבית ותוקפנית אני וחברי הגשנו תלונה במח"ש ולמקרה היו עדים נוספים. נקבע דיון למתן העונש אך בכוונתי לחזור בי מן ההודעה על כתב האישום ולבקש להמשיך את המשפט להוכחות. התנהלותו של עורך דיני מהסנגוריה הציבורית היתה לא אתית ולא יעילה מספיק בכך שלא נלחם מספיק למען שהצדק יצא לאור.
האם יש לי עילה לחזור בי מההודעה ולבקש לנהל משפט?
ומה עלי לעשות ?