איך אפשר לבטל את העסקה עם אוטוגו מבלי לבטל את ההזמנה מטסלה?

שלום,
רכשנו רכב חדש (טסלה) דרך סוכנות רכבים אוטוגו, שם החתימו אותנו על הסכם הזמנת רכב, שכולל אגרת רישוי, תוספות ודמי הזמנה שאינם קשורים לעלות הרכב עס 14,900. במעמד חתימת ההסכם סידרו לנו הלוואה דרך בנק ירושלים לתשלום זה. במקביל לקחנו הלוואה על כל סכום הרכב דרך מימון ישיר שמעבירים את הכסף לטסלה.
לאחר כשבוע, רצינו לבטל את העסקה מול אוטוגו, כי הבנו שגבו מאיתנו הרבה כסף "דמי הזמנה" שאינם יורדים ממחיר הרכב.
לאחר שבוע כשביקשנו לבטל העסקה מולם, אמרו שאי אפשר כי הרכב עבר על שמנו במשרד הרישוי, אך אנו לא מעוניינים לבטל את העסקה בטסלה, רק את העסקה באוטוגו.
באוטוגו הפנו אותנו למסמך שחתמנו עליו בו כתוב שאי אפשר לבטל את ההסכם איתם "לאחר חתימתו בבנק והעברת הרכב על שמו במשרד הרישוי"
ויש סעיף שאומר "ביטול הסכם זה ע"י הקונה תחייב את הקונה בתשלום פיצוי בסכום 15% מגובה העסקה בתוספת מעמ". 
מה אפשר לעשות כדי לבטל את העסקה עם אוטוגו (בלי לבטל את ההזמנה מטסלה) ??