איך ניתן לפסול שופט בענייני משפחה ומה הסיכונים בהליך זה?

שלום,ביני ובין הגרוש שלי מתנהלים מזה 5 שנים הליכים משפטיים בענייני משפחה בבית משפט שלום לענייני משפחה באזור מגוריי. מלבד העובדה שהעניינים המשפטיים לא הסתיימו מזה 5 שנים, השופטת לא נותנת החלטות, מעכבת את התיקים, כשנותנת החלטות הן ניתנות באופן מובהק לטובת הגרוש שלי. היא מאפשרת לו להגיש נגדי חדשות לבקרים תביעות חדשות, במהלך הדיונים המשפטיים נותנת לו זכות דיבור מלאה ואותי משתיקה, מחייבת אותי בהוצאות ואותו משבחת. הגשתי כבר תלונה נגדה לנציבות תלונות נגד שופטים ומאז המצב לא השתפר אלא רק מחמיר ואני מרגישה שהיא מתנכלת לי יותר ויותר. גם אנשי מקצוע שעיינו בהחלטותיה חושבים כך והדבר ברור לעין. אני מעוניינת לפסול אותה מלדון בתיקים שלי ומעוניינת להעביר את התיקים מטיפולה לשופט/בימ"ש אחר לענייני משפחה. האם תוכלו להסביר ולתאר לי את הפרוצדורה הכרוכה בכך? ומהם הסיכויים להצלחתי בבקשה כזו? האם יש סיכוי כי אאלץ לשאת בהוצאות?אודה לעזרתכם האדיבה. אני לחוצה מאוד שהתיקים בידי אותה שופטת אך אני גם לחוצה מהפרוצדורה ומכך שאחוייב בהוצאות.