כיצד ניתן להתגונן מפני תביעת חוב ששולם לחברת ביטוח?

שלום
אקצר מאוד את התהליך המפורט כאן אבל אני זקוק לעזרה קטנה.
1. לפני כשנתיים נציגת חברת שירביט התקשרה אלי על מנת לחדש פוליסת ביטוח לרכב אמרתי לה שתחלק את זה ל 12 תשלומים.
2. אחרי חצי שנה התקשרה אלי נציגה אחרת ואמרה שעדיין לא יורדים תשלומים והם רוצים לגבות את זה ב 6 תשלומים עד סוף השנה - מסתבר שהם טעו בפרטי כ.א שהם העבירו (טעו בתאריך תוקף).
3. סרבתי לשלם מכיוון שטענתי שאם היה קורה משהו בחצי שנה הזו מניין לי לדעת שהם היו מבטחים אותי?
4. לא אלאה בפרטים אבל בסוף שילמתי את זה - לאחר מאבקים קשים איתן
5. לאחר כשנתיים שבוע שעבר הגיע מכתב תביעה שהם תובעים אותי על חוב בגין הפוליסה (פשוט חצופים ברמה שלא תתואר)
6. יש לי הוכחות (למזלי אני מסודר ושמרתי את המסמכים) ששילמתי
7. השאלה שלי האם אני יכול לתבוע את הכסף ששילמתי חזרה בצרוך עוגמת נפש בגין כל הטירטורים של חברת הביטוח השגיאות שהם עשו לאורך כל הדרך???