האם ניתן להחזיר רכב ליסינג ללא קנס אם לא חתמתי על התחייבות?

שלום, רציתי להתייעץ לגבי החזרת רכב ליסינג בחברת הייטק.
אני עובדת חברת קבלן בחברת הייטק גדולה, ולקחתי רכב מחברת הקבלן, נתנו לי רכב השכרה בגלל שלא ידעתי כמה זמן אצטרך את הרכב, וכדי שיהיה בלי קנס במקרה של החזרה. לפני כמה חודשים התקשרו אלי מהחברה ואמרו שמשהו התבטל עם אחת מהעובדות ויש רכב חדש ורוצים לתת אותו לי במקום הרכב השכרה, וגם בגלל שהשכרה יותר יקרה להם. שאלתי בע"פ אם לא יהיה קנס במידה וארצה להחזיר, והיא אמרה שהיא צריכה לבדוק, בינתיים קיבלתי את הרכב, והיא לא החזירה לי תשובה (גם שלחתי לה מייל וגם עליו לא קיבלתי תשובה). כשלקחתי את הרכב החדש לא חתמתי על שום מסמך התחייבות עליו. אציין שכשלקחתי את הרכב הראשון, חתמתי על חוזה לשלוש שנים, אבל אמרו לי בע"פ שאין לי התחייבות (רכב השכרה).
עכשיו אני צריכה להחזיר את האוטו כי כבר אין לי צורך בו, ומחברת הקבלן דורשים קנס או שאחכה שעובד אחר ירצה רכב.

האם זה חוקי מה שהם מבקשים?
תודה רבה, מירית.