דיני ההתיישנות בעבירות מין

שלום,

רציתי לשאול שאלה בבקשה

שני חברים לעבודה עובדים ביחד במקום פתוח (קאנטרי קלאב) ועושים הרבה צחוקים תוך כדי עבודה.. באחד הימים אחד מהם הכניס את ידו מתחת לישבנו של חברו כאשר הוא יושב על כיסא( לא לתוך מכנסיו ) וליטף קרוב לאזור הברך שלו.. לאחר המקרה השניים צחקו על המקרה.. כלומר הצד שביצע את המעשה עשה זאת בצחוק מבלי שתהיה לו בכלל מחשבת על מעשה פלילי, כלומר הוא איננו היה מודע לאפשרות התוצאה -הביזוי עצמו, אלא עשה את המעשה מתוך צחוק לחלוטין… הם צחקו אח"כ והצד שאליו כוון המעשה אמר "עשינו בדיחה ממקום העבודה שלנו".

המעשה לא בוצע בכוח כפי שמתואר במקרה..

הפער בין שני החברים הינו 4 שנים כאשר שניהם בגירים (מעל 18). אם הצד הנפגע מחליט ללכת להגיש תלונה, כעבור 4.5 שנים מהמקרה, הצד שפגע יועמד לדין ?

מהי ההתיישנות במקרה זה?

תודה רבה על המענה