כיצד יכולים הורי להתמודד עם עיכוב מסירת הדירה מקבלן?

הורי רכשו דירת גן מקבלן (על הנייר). במהלך הבנייה ביצע הקבלן שינויים מהותיים בגינה, כולל הזזת מתמן אשפה צמוד לגינה שלהם. היות וההורים שלי סרבו בכל תוקף לשינוי, פנו באמצעות מכתב מעו"ד.
הקבלן, שלא מוכן לבצע את השינויים כמתבקש (וכפי שסוכם מלכתחילה בתוכנית שנמצאת חתומה בידי ההורים שלי) הציב בפני הורי תנאי שלא מוכן למסור לידיהם את הדירה, אלא אם הם יחתמו על מסך ויתור שלא מתכוונים לתבוע.
יש לציין שהורי שילמו את כל התשלומים על הדירה ולמעשה הדירה ע"פ החוק בבעלותם המלאה, אך בפועל, הקבלן מעכב אותם בכוונה, ומחזיק בדירה כבת ערובה. כך גם היחס שלו אליהם מחפיר ומעליב בכל פעם שמגיעים לאתר.
עו"ד של הקבלן אינו מגיב למכתבים ואינו ממהר לסגור את העניין. וההורים שלי שבנתיים פינו את הבית שמכרו, מסתובבים עם מזוודה, מתוסכלים וחסרי אונים ואינם יודעים למי לפנות.
האם יש מה לעשות בעניין ? האם החוק עומד לצד הקבלן או שאסור לו לעכב את מסירת הדירה לאחר ביצוע כל התשלומים ?
מה יקרה אם הורי יחליטו "לפלוש לדירה" האם החוק יגן עליהם ?
אודה מאוד מאוד לתשובתכם ולעזרתכם בנושא.
תודה,
עמית