האם ניתן להגיש תביעה שכנגד במסגרת הליך של סדר דין מקוצר?

חברים וחברות שלום רב,
האם ניתן להגיש במסגרת הליך של סדר דין מקוצר תביעה שכנגד?
רק אציין, כי במידה והיה מדובר לכאורה בתובענה רגילה מן המניין היה מוגש לבטח יחד עם כתב ההגנה כתב תביעה שכנגד בתיק.
אציין, כי אני חוששת שבמידה ולכאורה לא תינתן רשות להתגונן ותתקבל התביעה המקורית יהיה מעשה בי"ד, כי סה"כ מדובר במקרים קשורים אך אין טעם לטענת קיזוז, כי לכאורה הנזקים גדולים מהחוב הנתבע במקור.
לפיכך, מה ביכולתי לעשות כדי להבטיח את הנתבעים כדי שתביעתם בכל זאת תתברר? האם ניתן וכדאי להגיש תביעה נפרדת באותו בימ"ש ולחכות (הרי לבטח ההליכים יאוחדו, האם זה מיותר?אפשרי?מומלץ?)?
האם לחילופין, הדבר הנכון זה אולי להעלות את הדברים בבקשת רשות להתגונן ולחכות למתן הגנה מבימ"ש בתביעה המקורית גם על סמך מכלול הטענות ואז להגיש כתב תביעה שכנגד יחד עם כתב ההגנה שאושר בשל התגובה לרשות להתגונן וככה להציג ראשית ראיה?
האם אצטרך בכל מקרה רשות מבימ"ש לקבל אישור להגיש כתב התביעה שכנגד לאחר שהרשות להתגונן התקבלה בהליך זה?
האם הרשות ניתנת בלי בעיה ע"י בימ"ש או שזה רק במשורה ואם כן אז אין מנוס מתביעה נפרדת כדי שהעניין יידון בכל מקרה ומקסימום יאוחדו התיקים בערכאה המקורית או שלפחות התביעה הנפרדת תידון והנתבעים לכאורה זכותם תישמר להמשך ניהול ההליך?
מה דעתכם חברים? מה ההליך הנכון ואיך לבצע את הדבר בצורה הכי טובה כדין?
תודה,
עו"דית