איך ניתן להעביר בעלות על דירה מאב לבן מבלי לשלם מס רכישה?

אני מעוניין לדעת כיצד ניתן לפתור את הבעיה הבאה:
אבא שלי גר יחד עם אמא שלי בדירה בת 3.5 חדרים בבניין. הדירה בה הורי גרים רשומה על שמי. שווי הדירה בה הורי גרים הנו כ 1,300,000 ש"ח.
אני גר עם משפחתי בקוטג' בן 7 חדרים. הדירה בה אני גר עם משפחתי רשומה על שמו של אבא שלי. שווי הדירה בה אני גר עם משפחתי הנו 2,500,000 ש"ח.

שתי הדירות שייכות, למעשה, לי. אני מעוניין למנוע סכסוכים, העתידים להתעורר במידה וחס וחלילה אבא שלי ילך לעולמו והקוטג' בו אני גר אמור יהיה להתחלק ביני ובין האחיות שלי, זאת על אף שהדירה שייכת לי (אני רכשתי אותה בכספי הפרטי והיא רשומה על שמו של אבי מסיבות של חיסכון).
האם ישנה דרך להפוך את שם הדירה בה אני גר על שמי מבלי שאני אצטרך "לקנות" את הדירה מאבא שלי ולשלם מס רכישה יקר?

מקווה שהסברתי את עצמי כהוגן. במידה וחסרים לכם פרטים על מנת לעזור בייעוץ אנא תאמרו ואני אשלים את החסר.
תודה מראש,