האם כדאי להילחם על משמורת מלאה על הילדה ומה סיכויי ההצלחה?

אני גרוש כבר 5 שנים הילדה שלי בת 8.5 .אני משלם 1700 שקל כל חודש מזונות. הילדה פעמיים בשבוע אצלי וכל סופ"ש 2 אצלי .מלבד זאת כל יום אמא שלי לוקחת אותה מבית הספר ומשאירה את הילדה אצלה עד השעה 6 . ואז פעמיים בשבוע הילדה הולכת לאמא ב6 בערב לישון עד ליום למחרת .
הילדה בוכה לי כי היא לא רוצה לחיות עם אמה .כי אמה אינה מתייחסת אלייה והיא רוצה לחיות איתי. כמו כן יש בידי הוכחות לכך שהאמא אינה מתפקדת כאמא לילדה וכי את רוב הדברים אני עושה (שיעורי בית ,הכנת אוכל במשך היום כולל לבית הספר)ו..האמא לאחרונה ילדה תינוק לגבר ערבי שנשוי והבית הפך לבית אחר ממה שרציתי שיהיה לביתי.
דיברתי עם הגרושה שלי שהילדה תעבור לגור אצלי היא לא הסכימה כי היא רוצה את המזונות ....במיוחד ב3 חודשים האחרונים אני ללא עבודה עברתי תאונת עבודה ואני בבית ללא הכנסה (מחכה לביטוח לאומי)
שאלתי: האם כדאי להלחם על משמורת מלאה על הילדה?
האם יש לי סיכוי?
האם בית המשפט נותן את הדעת על דברייה של הילדה?