האם כדאי לפנות לייעוץ משפטי לגבי חוב המשכנתא המורכב שלנו?

שלום רב, מקווה שתוכלו לעזור לי כי אני כבר חסרת אונים. ככה:
בסוף שנת 99 לקחנו משכנתא בגובה 530000 ש"ח, בריבית קבועה של 6.3 למשך 25 שנה.אחרי עשר שנים בדיוק מכרנו את הדירה בגלל חובות והחזרנו את כספי המכירה לבנק. סה"כ הבנק קיבל 780,000 ש"ח.
היום הבנק דורש עוד 520,000 ש"ח לפני תביעה משפטית.במסגרת ניסיון למו"מ איתם, הם הורידו "לפנים משורת הדין" 250,000 ש"ח, תוך החלטה שמחצית נחזיר במזומן בסוף השנה+הסדר תשלומים חודשיים הכולל ריבית של 66,000 ש"ח (על 120,000 ש"ח).
בדעתנו להגיע איתם לבית משפט, האם כדאי לנו? האם הסכומים אותם הם דורשים הגיוניים? הרי החזרנו 150% ממה שלקחנו בתוך 10 שנים.
ואם בסוף יפסקו לטובתם,הרי אם נעבור חקירת יכולת בהוצל"פ נשלם פחות ומבלי להחזיר במזומן סכום כזה. דעתך בבקשה, תודה.