חובת תשלום

שלום!
לפני שבוע אני וחברי בילינו להנאתנו בחוף מוסדר בארץ, למטרת לינה.
כאשר הגענו לאתר בשעה תשע וחצי בערב, לא היה אף אחד בכניסה לאתר ונכנסנו בלי לשלם.
במחיר המחירון מצויין בזו הלשון: כניסה למכונית-20 שקלים.
אוהל ללילה-30 שקלים. (את המחירון ראינו יום אחרי כיוון שלא היה מואר בלילה).

למחרת בבוקר מגיע אלינו אחד העובדים, שחייב אותנו על הכנסת שתי מכוניות לחניון, והקמת 4 אוהלים.
כמובן שלא הבנו מהמחירון שקיימת עלות בגין הקמת אוהל שהבאנו מהבית, אף אחד לא היה בכניסה להסביר לנו זאת, והמחירון לא היה מואר בלילה כשהגענו. גם לא נוספה אף הערה בסגנון של: כל הנכנס במהלך הלילה ישלם בבוקר שלמחרת.
רציתי לשאול שתי שאלות:
1. האם חוקי לבוא ולגבות כסף ביום שאחרי? כאמור ביום שלפני לא נתקלנו באיש מסגל האתר, והמחירון לא הואר כך שהתנאים לא היו ידועים לנו.
2. האם חוקי לגבות כסף על סעיף שלא הוסבר כראוי במחירון?

אודה מאוד על תשובה,
בברכה,
משה.