כיצד ניתן להתמודד עם עיקול שכר וחשבון בנק?

שלום,אני חייבת את עצתכם כי אני ממש לא יודעת מה לעשות.
אני במלחמה של 7 שנים מול חברת מונופול גדולה בארץ שתובעים אותי ואת בעלי בסכום מטורף.
אני בת 28 ובעלי בן31. אנחנו כבר שנים משלמים על עו"ד ובתי המשפט סכומי כסף גדולים שרוששו אותנו.
יש לי תינוק מהמם בן חמישה חודשים מה שמעלה בגדול את ההוצאות שלנו.
יש לי ולבעלי עיקול על המשכורת. אני מרוויחה כ4600 ש"ח בחודש ובעבודה אמרו לי שהם קיבלו הוראה להעביר לאותה חברה כספים כדי לכסות את ה"חוב" שלי. בעבודה מנקים לי את כל המשכורת ומשאירים לי רק הבטחת הכנסה. הכסף שנכנס לבנק ניבלע לחובות של ש90 אלף שקל שנוצרו בעיקר בשל הוצאות התביעה כך ש...אני נשארת ללא הכנסה.
אותו מצב אצל בעלי מה שמגדיל לנו תמינוס כל חודש כמובן.
האם זה חוקי להשתלט באופן כזה על השכר שלנו ולקחת ממני את כל השליטה על חיי??האם לא היה נכון אם היו גובים רק אחוז מסויים מהמשכורת? איך הם יכולים לשים לי עיקול גם בבנק וגם על המשכורת?
מה לעשות????