האם ניתן לשנות חוב לאחר תביעה בגין הפרת חוזה?

שלום אני מאיר ואני בן21, ההורים שלי קנו בית חדש לפני 5 שנים בערך, והם
שילמו בצ'קים לבעל הדירה את ההיתרה של הבית שזה היה 46 אלף שקל,
בזמן הזה אבא שלי נכנס לבית חולים בגלל דום לב וגם סבא שלי היה בבית
חולים,
ואמא שלי לא עמדה בהחזרי צ'קים ואותו אדם שהוא בעל הדירה שבמקרה היה גם
עורך דין, ניצל את המצב החלש של ההורים שלי, ותבע אותנו על הפרת חוזה על סכום
של  אלף150 שקל, וכעבור 5 שנים הסכום הגיע ל 300 אלף ועכשיו הם חייבים לו
כל החיים
ואין להם איך לשלם לו, אבא שלי הצליח לעשות איחוד תיקים והוא צריך לשלם לו
700 ש"ח כל חודש, אבל לפי מה שהבנתי, הריבית של החוב הולך וגובר ולכן
לעולם
לא יוכלו לחסות את החוב, רציתי לדעת אם יש אפשרות לשנות את החוב אחרי שכבר
תבעו אותנו, ואם אותו עו"ד שניצל את המצב שלנו ניתן לתבוע אותו חזרה.. להורים אין את הכלים להתמודד עם זה.. ואני מנסה בכל כוחי לעזור להם, אז לפני שאני פונה לעו"ד ומוציא כסף על משהו שהוא לא אפשרי,אני אשמח לקבל חוות דעת מהפורום, ולדעת אם בכלל ניתן לשנות את המצב הקיים.דרך אגב, לא היה כתב הגנה, לא היו דיונים ופסק הדין ניתן בהעדרי ההורים שלי, פשוט קיבלנו פתאום מכתבים על חוב בלי שום הודעה מוקדמת.. האם זה משנה משהו?כל מי שיכול לעזור לי, תודה!