האם יש חובה על חברה לנסות לגבות חוב לאחר תקופה ממושכת?

רציתי את עזרתכם בסוגיה אליה נקלעתי:

לפני מספר שנים נתבעתי ע"י חברה בע"מ והתיק הגיע להוצל"פ. לאחר שעירבתי צד שלישי על מנת שיתווך, הנושא שכך ולאחר תהפוכות רבות בחיי, פשוט פרח מזכרוני כל הנושא, עד לימים האחרונים, כאשר פרקתי ארגזים ישנים ומצאתי את החומר.
בבדיקה מהירה שערכתי, גיליתי כי החברה לא טרחה לנסות לגבות את החוב מאז הגשת התיק להוצל"פ ולמיטב ידיעתי, גם דיווחה עליו כחוב אבוד בדוחות הכספיים שלה.

מספר שאלות לי בנושא:
1. האם אין חובה על הזכאי לנסות ולגבות את החוב? קרי, חוסר המעש במשך תקופה ארוכה לא מהווה בעיה? האם יש תקופה מקסימלית אשר בה הזכאי יכול לא לפעול? בהתייחס לסעיף הבא, אני פשוט חושש שפנייה שלי אליו, תעורר את המתים ואז....
2. האם יש לי אפשרות להגיע להסדר מול הזכאי, בייחוד לאחר שהכריז על החוב כאבוד, ולכן כל הכנסה כספית במקרה זה תהיה לטובתו, כך שהמקרה יכול להפתר לשביעות רצון 2 הצדדים - כאן דרושה לי יותר דעתכם, מאחר ואני מניח שהדבר אפשרי בהחלט.

תודה,
אורי