איך אפשר להתמודד עם הטרדות מצד אחות אלימה בשכונה?

יש לי אחות, אישה מבוגרת מעל גיל 40 עם ילדים, אם חד הורית, שאיננה עובדת, אלימה כלפי הוריי, המקרה שלה ידוע למשטרה באיזור מגוריה וללשכת הרווחה המקומית. היא נטפלת להוריי ללא הרף ואני ומשפחתי(בעלי וילדיי) ניתקנו איתה כל קשר ואף שלחנו לה לפני 8 שנים מכתב מעו"ד לענייני משפחה, מכתב המתריע בפניה שאם היא תטריד אותנו בכל דרך שהיא נפנה לבית המשפט בעניינה תוך דרישה לחייבה בהוצאות משפט, המכתב בא בעקבות הטרדות טל' איומות חוזרות ונשנות מצדה. באוקטובר האחרון (עם הפסקה ארוכה באמצע)היא התחילה להגיע לשכונה שלנו- שכונה קטנה בת 2 רחובות, היא לוקחת רכב מההורים ומשוטטת בשכונתנו כדי שנוכחותה תורגש, נכנסת לסופרמרקט כדי כנראה להתקל בי ובבני משפחתי, אתמול ראינו אותה ממכוניתנו כשהיא יוצאת מהחניון של הסופר השכונתי שלנו- יש לנו רק 1 כזה, זו שכונה קטנה כאמור וברגע שהיא ראתה שאנחנו מגיעים לסופר היא הסתובבה וחזרה לסופר כדי להתקל בנו, ראינו אותה יוצאת במכונית הוריי ממתחם הסופר, משמע היא סיימה את ענייניה שם, היא חזרה כנראה כדי לעקוב אחרינו או אינני יודעת למה היא יצאה לכיוון הכביש הראשי ואז חזרה ונעמדה עם מכונית ההורים ממש מאחורנו, הקשתה עלינו לבצע את הקניות המתוכננות, בחרנו להסתלק מהחניה של הסופר ונאלצנו לחזור בשעה מאוחרת יותר כדי לא להתקל בה.היא בחורה אלימה פיזית ומילולית, מוכרת למשטרה ולרווחה באיזור מגוריה.שאלותיי:1. מכתב משנת 2004 ששלחנו אליה בזמנו בדואר רשום עם אישור הגעה ושידוע לנו שהגיע לידיה, האם הוא עדיין תקף, ז"א עדיין נוכל בבית המשפט להיאחז במכתב הזה בתור התרעה אחרונה, או ש- 8 שנים כבר מביאות להתישנות ויש לפנות אליה שוב?2. האם מעשי השוטטות שלה בשכונה, בעיקר ביקורים בגן השעשועים השכונתי עם ילדיה כדי להגביל את תנועתנו בשכונה ומה שעשתה לנו בחניית הסופר נחשבים להטרדה והאם יש דרך לטפל בזה? אציין שהיא גרה בשכונה אחרת ואין לה כל הצדקה לשוטט בשכונתנו. היא גרה במרחק 10- 15 דקות נסיעה מאיתנו ויש לה בשכונה כל המתקנים הדרושים: גני משחקים, חנויות, סופרמרקטים והיא בכוונה שורצת בשכונה שלנו לפעמים שעות כדי לעקוב אחרינו כנראה, כדי להקשות עלינו את הפעילויות היומיומיות השגרתיות בשכונתנו, מה אפשר לעשות?אודה על התשובות.