איך ניתן להגיש תביעה נגד אחיין שלא מחזיר חוב?

שלום רב, אני בן 42 בחור נכה , יש לי אחיין שמילדותו אביו שהוא אחי לא הכיר בו, בגילו ה 14 התחלתי לקבלו בדירתי מדי שבוע עם חברתו, כך היה במשך 5 שנים, לפני שנה התעלם ממני , וחזר להכיר בי בחודש ינואר 2011 ע"מ שאעזור לו לשלם חוב שהוא עשה, הוא בא בבכי ואמר לי שיש לו חוב  ואני רוצה שתעזור לי, אמרתי לו אין בעיה אני ישלם לך ותחזיר לי את הכסף, שילמתי לו את החוב וחיכתי לתאריך שהתחייב לשלם לי עבר חודש חודשיים לא מחזיר כל שבוע מבטיח ולא מחזיר, בסוף פברואר הוא בא שוב בכה לי תעשה לי טובה אני צריך 500 שקל כדי לשלם את ההשלמה של הרכב והבטיח לי תוך יום יומיים להחזיר את כל החוב אך עד היום הוא מתעלם ממני לא רוצה להחזיר את הכסף, חודשיים אני רודף אחריו אני מתקיים מקצבת נכות, ועכשיו אני רוצה להגיש תביעה נגדו מה עלי לעשות? יש לי עותק ששילמתי לו חוב . האם ניתן להגיש תביעה נגדו? או גנבה?  אודה לך אם תענה לי תודה שמעון