האם ניתן לתבוע על עוגמת נפש בעקבות תאונת דרכים עם נזקי גוף?

שלום, לפני כשבוע אני וחבר שלי עברנו תאונת דרכים בצומת. נהג נסע באור באדום מלא (אנחנו בירוק) והתנגשנו אחד בשני. האוטו שלנו הלך טוטל לוסט, האוטו שלו היה בהשכרה (הוא תייר). לקחו אותנו באמבולנס כי נפגענו -אני בברכיים ובצוואר וחבר שלי בגב ובראש, לאחר צילומים בביה"ח שיחררו אותנו הבייתה. בדיוק היינו בדרך לחופשה של 3 ימים אז המשכנו לכיוון המלון. עד היום (עברו כמעט שבועיים) יש לי מכה רצינית בברך ועברתי פיזיוטראפיה פעם אחת והלכנו לרופא להתלונן על כאבים (לחבר שלי עדין כואב הראש). אומנם חוץ ממכה בברך שכנראה לא תדרוש פיזיוטרפיה ארוכה, כאבים בצוואר, גב וסחרחורות לחבר שלי אין משהו רציני (אין שברים).
אז כמובן שנהרסה לנו החופשה והלך האוטו. אני יודעת שאת הנזק על האוטו ואת ההוצאות הרפואיות ניתן לקבל דרך הביטוח. אך דיברתי עם כמה אנשים ונאמר לי כי בתאונה כזאת לא תובעים על עוגמת נפש. לדעתי כן צריך לתבוע, כי נהרסה לנו החופשה, אני צולעת כבר שבוע וחצי ויש לי מכה ענקית וכל החג עברנו כאבים. בנוסף הפסדתי יום עבודה.
אני לא כל כך מתמצאת, טיפולים רפואים רבים איננו צריכים ולכן זה לא החלק המרכזי, אך האם ניתן לתבוע על עוגמת נפש במקרה כזה? על איזה סכום בערך?
והאם צריך לחכות לקביעה המשטרתית כדי לתבוע? (גם הנהג השני אמר שעבר בירוק)

תודה