כיצד ניתן לתבוע את העירייה במקרה של נזק לרכב מרלסים במדרגה?

בעלי נסע בשעה 10 בלילה בסמטה צרה וחשוכה. הרכב הוא מיניוואן ולצורך פנייה שמאלה היה עליו לקחת מעגל רחב שמאלה ובנוסף לתקן עם רוורס אחורה ושוב נסיעה קדימה.
בעת הפנייה שמאלה, ליד כניסה של אחד הבתים מצד ימין, יש מדרגה מרוצפת ברוחב חצי מטר ובקצה שלה לכיוון הכביש ישנם 2 עמודי ברזל חלודים (רלסים של בנייה) בגובה של פחות מ 40 ס"מ אשר ככל הנראה מטרתם הינה למנוע חנייה/מעבר על המדרגה. יש לציין שהם במרחק של חצי מטר מדלת הבית לכיוון הכביש, ואינם מסומנים למצב חושך. בעלי לא הבחין בהם (גם מצד ימין וגם בחושך). מטרים ספורים קדימה ישנו עמוד בגובה של חצי מטר ומסומן במדבקות זוהרות - ואותו בעלי כן ראה בחושך.
בעלי נכנס באחד מהרלסים ונשבר לו הטמבון +מכה חזקה לרכב (יתכן מכה בשסי). יש לציין כי מעל המדרגה הרכב היה יכול לעבור, לולא העמודים הללו. היה לבעלי נוסע נוסף ברכב וצילמנו את המקום.
האם ניתן לתבוע את העירייה? מה במקרה שהיא תטען שזה שטח של בעל הדירה ואינו באחריותה (הכביש צר מאוד!! ומדובר בפנייה של רחובות) או לחילופין, שבעל הדירה הסמוכה שם אותם (הם ישנים וחלודים מאוד!! מסתבר שרכבי העירייה עברו שם לא פעם כשזה כבר היה). כמוכן, האם אנו יכולים להגיש תביעה עם הצעת מחיר בלבד, או שאנו צריכים לתקן לפני הגשת התביעה (במוסך המורשה אמרו לנו שהתיקון הוא בסביבות 10,000 ש"ח) נ.ב. כאשר באנו לצלם את המקום, עבר שם רכב בסמוך ואמר לנו שהרבה רכבים נפגעו מהעמודים הללו כבר.