איך אפשר לבטל פסק דין על חובות שהוטלו על יורשים ללא צו ירושה?

שלום, ב27.2 השנה אבי נפטר והותיר אחריו חובות של בקירוב ל300 אלף שקל. אני חייל והחלטנו שלא להוציא צו ירושה או כל דבר אחר. באוגוסט קיבלנו זימון לבית משפט אשר ביקש להגיש כתב הגנה. אני מודע לזכויות שלי כחייל ולכן ביקשתי עורך דין מהמדינה. הגשתי פגשתי, קיבלתי עורך דין אשר ייעץ לי לא לבצע דבר בנידון, שאלתי אלף פעם אם יש צורך להגיש תגובה או כל דבר אחר ונאמר לי שלא. לעורך הדין קוראים מעיין שמאי. לפני כשבועיים קיבלתי מכתב נוסף האומר כי התבצע משפט וכעת אני ואחי מחויבים לשלם את החובות הללו למרות שלא הוצאנו צו ירושה ולא התקיימה צוואה מעולם. רציתי לשאול מה אני יכול לעשות בנידון? איך יוצא מצב בו אבי נפטר, הותיר אחריו חובות ענקיים, לא לקחנו את הפיצויים שלו או הפנסיה, לא היה לו דירה ולא העברנו בעלות על הרכב שלו (שאגב חונה מתחת לביתנו ללא שימוש ורק מחכה שהבנק יקח אותו), ועדיין אנו מחויבים לשלם את חובות הענק הללו? מדובר בי- חייל בן 20 ואחי הקטן- תלמיד תיכון בן 17. אני אובד עצות, פניתי שוב לקבלת עורך דין מהמדינה אבל עד עכשיו אין מענה