האם תאונה על שביל שאינו מוסדר תעבורתית נחשבת לתאונת דרכים?

שלום,
ברצוני לשאול את בעניין תאונה שהתרחשה על שביל היקפי של ישוב (אספלט סלול), השביל עד כמה שיודע לי אינו מוסדר תעבורתית (אבל עוד על כך בהמשך, כולל הרחבה לשאלה*).
אופן התרחשות התאונה: בעת נסיעתי על השביל ישר, רכב הגיח מדרך צדדית שיוצרת T עם השביל בעודו מתכנן לפנות שמאלה ומבלי שהביט ימינה (כשאני כמובן מתעתד להמשיך ישר על השביל).
צפרתי וסטיתי, אך מאוחר מדי, הוא נכנס לי בצד של הרכב וגרם לנזק רב כולל לדלת (להערכתי שמאי לא יפסוק פחות מ-10,000 ש"ח)
הרחבה: יש לציין שבכניסה לשבילים האלו ישנם תמרורים של אין כניסה (מלבד רכב מורשה) אבל בפועל יש העלמת אין ואין אכיפה בעניין, ובכל זאת נושא השאלה הוא ביטוחי בלבד. יתכן וזה אומר שהשבילים כן מוסדרים תעבורתית.
הנהג הפוגע הודה ברשלנותו (בהקלטה) ויש תיעוד צילום של אירוע התאונה, אבל בכל זאת, ארצה לברר את הסיכוי שיימצא שיש לי אשמה תורמת (או גרוע מכך - דחיית התביעה) מהסיבות הבאות:
דרך לא מוסדרת - אין זכות קדימה(?)
נסיעה בדרך שבה תמרור אין כניסה (מלבד לרכב מורשה) - וזאת שלמרות שכפי שציינתי שניינו היינו שם באופן לא חוקי לכאורה, בעוד אין שום אכיפה בעניין, ויש עסקים שהגישה אליהם בפועל היא משם בלבד, בידיעת ובברכת הרשות המקומית.


אם לדעתכם סביר שיש לי אשמה תורמת, אשמח להערכה גסה של אחוזים.