האם זיכרון דברים שנחתם תקף במקרה של מכירת רכב עם העברת בעלות מזויפת?

שלום וברכה, לפני כחצי שנה מכרנו רכב ישן (היה רשום על שם אישתי) לסוחר רכבים בלי לעשות העברת בעלות במעמד המכירה על סמך זכרון דברים שאני חתמתי עליו (פרטי המוכר של אישתי החתימה עם השם שלי) וסיכמנו שהרוכש יעשה העברת בעלות בעצמו בדואר למחרת. כאשר ביקשנו ממנו לשלוח אישור העברת בעלות הוא שלח לנו אישור מזוייף (אין חתימה וחותמת של הדואר, פרטי ת.ז לא תקינים ועוד כשלים), באותו רגע לא שמנו לב לזה. אחרי כמה ימים הוא התקשר ואמר שעשה תאונה ודרש שנפעיל ביטוח, אנחנו סירבנו כמובן ואז ראינו שהאישור העברת בעלות מזוייף. דרשנו ממנו לקחת אחריות על הנזקים ולעשות העברת בעלות והוא סירב והתעלם ממנו. לפני כשבוע הגיע אלינו מכתב מחברת ביטוח של הרכב הנפגע שדורשת מאיתנו 80k ש"ח על הנזקים שנגרמו. מעוניין לקבל חוות דעת של עו"ד לגבי תקינות זכרון הדברים שעשינו, האם הוא יהיה תקף במקרה כזה ? האם חברת הביטוח יכולה לתבוע אותנו למרות שאנחנו מכרנו כבר את הרכב ורק בגלל הונאה הרכב עדיין היה רשום עלינו ? אשמח לקבלת שיחה חוזרת תודה רבה