האם ניתן לבטל פשרה שהתקבלה בתביעה בעקבות תאונה עם רשלנות?

אשמח לחוות דעת לגביי תאונה שקרתה לי.

נסעתי באיטיות ופתאום נפתחה דלת של מכונית והיא נכנסה לי בחלק הימני של האוטו. הבחור הודה בפני וגם בחברת ביטוח שהוא אשם

הרכב שלי תוקן בעלות של קרוב ל 12000 שח.

הוגשה תביעה צד ג' דרך הביטוח לאחר ויכוחים עם הביטוח של הרכב הפוגע הוסכם על תשלום של 10000 שח. במכתב הסיכום נרשם שאני מסכים אבל עומדת בפני האפשרות לדרוש את יתרת הכסף. נקבע דיון שהתקיים לאחר כמעט שנתיים בגלל בקורונה. הגשנו תביעה על סך 2500 שח. הגענו לדיון ולחצו עלי לפשרה ולקבל 1500 שח בטענה שגם לי יש רשלנות. ושיכולים לפסוק שיקבל חצי מהסכום ושגם ישנה אפשרות שידחו את התביעה. לאחר לחץ הסכמתי לפשרה למרות שאני בטוח שהצדק איתי. האם ישנה אפשרות להתחרט ולבקש לבטל את ההחלטה ולתבוע את כל הסכום? חשוב לציין שיש סרטון של התאונה. וגם שיש לי אספרגר.