האם הגשת תלונה במשטרה על תאונה שבה הנהג הפוגע ברח היא מומלצת?

שלום ותודה לעוסקים בהפעלת הפורום. 
אתמול נסעתי בכביש בנתיב הימני. רכב שהיה בנתיב משמאלי רצה לפנות ימינה על מנת להשתלב ליציאה מהכביש (חציה של שני נתיבים ימינה). הרכב שלו חבט בשלי בכנף השמאלית. עצרתי, הוא עקף אותי מאחור, הגיע אל הנתיב שאליו התכוון להגיע, פתח חלון, אמר לי ׳הכל בסדר׳ ונסע לדרכו. 
לקחתי את מספר הרכב. 
שאלתי - האם הגשת תלונה במשטרה יכולה לחשוף אותי לתביעה נגדית? לעניות דעתי נסעתי כחוק.
בנוסף - אם אגיש תלונה - מה עשוי להידרש ממני בהמשך התהליך? (דברים כגון הבאת עדים, הגעת לבית משפט וכדומה). 
אציין שאין לי ענין בתביעת ביטוח לצורך תיקון הרכב, מדובר בנזק פח שאני מוכנה לחיות איתו. עם זאת, לתחושתי הנהג התרשל בנהיגתו, הוא מהווה סכנה לנהגים אחרים בכביש ועליו לתת את הדין באופן כלשהו.