מה לעשות לאחר קבלת כספים מהנהג הפוגע להסדרת נזק לרכב?

שלום רב , אשמח לעזרה משפטית.
לפני מספר חודשים הייתי מעורב בתאונה שבה רכב אשר נכנס בי מאחורה הדף אותי כלפי רכב מקדימה.
לאחר התאונה הרכב נכנס למוסך הסדר וטופל באמצעות תביעת צד ג' ועם הפקדת שיק פיקדון למוסך ההסדר עד להסדרת התשלום ע"י הרכב הפוגע.
לאחר פגישה עם הנהג הפוגע במוסך כאשר זה לא הסכים לשלם את כלל הסכום המבוקש מהמוסך הגענו לפשרה שלפיה הנהג הפוגע ישלם במזומן 10,000 ש"ח ובנוסף חתימה על הסכם פשרה הדדי למניעת תביעות משני הצדדים.
לאחר הפשרה ביקשתי מחברת הביטוח לשנות את אופי התביעה לתביעה עצמאית והפעלת הפוליסה ולאחר תשלום ההשתתפות העצמית קיבלתי את מלוא הסכום מחברת הביטוח.
לאחר כחודש פנה אלי הנהג הפוגע לאחר שעו"ד מטעם חברת הביטוח שלח מכתב אשר מבקש ממנו להעביר את מלוא הסכום לחברת הביטוח על מנת למנוע תביעה משפטית.
מה מומלץ לעשות במצב כזה?
האם החזרת הכסף שנמסר מהנהג הפוגע בחזרה אליו והמשך הטיפול בעניין שלו מול עו"ד חברת הביטוח זוהי הדרך המומלצת לסיים עניין זה?


אשמח מאוד לעזרה.