האם אפשר לסגור תיק גניבה מסופר ללא הגשת כתב אישום?

שלום רב, בתאריך ה30/12/18 ביצעתי קנייה ברשת ״שופרסל״ מכיוון שביתי היתה על עגלת הסופר שמתי את בקבוק הוודקה בעגלה שלה (כדי שהיא לא תרים אותו או תשבור אותו) סיימתי לשלם על שאר המוצרים שקניתי אך שכחתי בתום לב מן הבקבוק שהשארתי בעגלה. ביציאה מהסופר ניגש אליי הקב״ט ושאל אותי לגבי זה אמרתי לו שאני מצטער ואני אשלם, הוא לקח אותי לחדר שלו והתחיל להטיח בי האשמות על גניבה ולבסוף הזמין משטרה. מכיוון שהילדים היו איתי והיו ממש היסטריים הם ביקשו ממני להגיע לחקירה יום למחרת (31/12/18).
כמובן שאני דבק אך ורק באמת ולא גנבתי שום מוצר במיוחד שזה לא בכוונה תחילה וזה מה שאני הולך לומר בחקירה.
שאלתי היא, האם בכל זאת מגישים כתב אישום על גניבה?
האם הסיפור יכול להיגמר בתחנת המשטרה עצמה? ללא צורך בהגשת כתב אישום?
התייעצתי עם עו״ד והוא אמר לי לספר בדיוק מה שעברתי ולא לסטות מהדרך (לא שיש לי על מה).
תודה!