האם בוצעה העברת זכויות בנכס

שלום, אשמח ליעוץ
אבא שלי ז״ל קנה בשנת 1960 בית, (מכספו) לאחר זמן מה הכיר אישה שעברה לגור איתו מספר חודשים ועזבה לחו״ל. בזמן הזוגיות כנראה שהוא רשם אותה בטאבו על חצי מהזכויות בנכס, ללא ידיעתה, עברו כמעט 60 שנה מאז, מאז אבי התחתן עם אמי והקים משפחה, וואבי חשב כל השנים שהיא בחו״ל ולא היתה לו יכולת כלכלית לחפש אותה.
בנוסף, אבי ערך צוואה שאת הנכס הוא מוריש לאימי בשלמותו. לפני מספר חודשים איתרנו את האישה, בת 78 בערך, צלולה לחלוטין. והגענו לביתה וביקשנו ממנה לחתום על מסמכים שהיא מוותרת על זכויותיה, היות והבית לא שלה, היא הודתה שהבית הזה לא שייך לה, שהיא לא שילמה עליו ושאין לה בו שום עניין. ואכן היא הגיעה לבית לאחר שהוא נקנה.
וכך גם הכירה מישהו ועזבה את אבי לתמיד.
האישה הנחמדה, לא הייתה מעוניינת לחתום לנו על המסמכים משיקולים של פחד, ורצתה להתייעץ, התחשבנו ונתנו לה זמן, לאחר מכן חזרה אלינו באמצעות עו״ד שטוען שהנכס שלה. השאלה שלי היא אם נגיע למצב של תביעה והם לא יוותרו, האם יש לנו סיכוי שבית המשפט יפסוק לטובתנו?