איך לפעול לאחר שדיירים עזבו את הדירה והשאירו חובות?

שלום, אני משכירה דירה. זוג הדיירים ששכרו את הדירה עזבו את הארץ לאחר 7 חודשי שכירות. יש ברשותי שקים עד לתום חוזה. השאירו חובות בחברת חשמל, ארנונה וכו, כל התשלומים היו על שמם.
גיליתי שהם ברחו כי במשך חודש הם לא ענו לי לטלפונים וכשתכתבי להם שאם לא עונים תוך 48 שעות אני נכנסת לדירה עם המפתח שברשותי. ושאני מבקשת לשלם את התשלומים תוך 48 שעות אחרת הנ"ל מוגדר כהפרת חוזה. אז הם ענו שהם שמחים לסיים את חוזה שהם בחול ואכן הבית מרוקן, לקחו את כל הדברים שלהם. 
כתבתי להם שאני פועלת לסיום חוזה באמצעות בית משפט, אמרו שמצידם החוזה הסתיים. בכל זאת אני רוצה לעשות זאת מסודר כדין כדי לא יצוצו שוב בעוד כמה חודשים. 
איך עושים זאת? אני פונה לבית משפט מחכה שישלח להם כתב תביעה שלא יימסר כי הם בחול ואז לקבל פסק דין? 
אשמח להכוונה.. (בגלל שהם דיי הסכימו לפינוי בכתב, אמור להיות פשוט יותר, לא? ) 
תודה