מה לעשות כשחברת הביטוח לא מוכנה לשלם בעבור נזק פח?

שלום,
הייתי מעורבת בתאונת שרשרת 3 רכבים
חברת ביטוח בהתחלה אמרה שתשלם לי את מחירון הרכב (השמאי אמר שלא מורידים את הרכב מהכביש חברת הביטוח מתקנת ומחזירה אותו)כי יש לי מקיף
אבל לאחר מכן תענה שאני לא נהגתי ברכב אלא בן אדם אחר . כמובן שזה לא נכון .
כאשר אני התקשרתי הם אמרו שצריך להיות תשובה וטוענים שכנראה הם לא ישלמו לי .
כמו כן חברת הביטוח לקחה את הרכב בגרר לא יודעת לאן .
עכשיו נשארתי ערומה ללא רכב , ללא קבלת כסף, וצריכה לפתור את הבעיה עם עוד רכב שהיה מעורב בתאונה .
1. מה אני אמורה לעשות ?
2.איזה מכתב חברת הביטוח תוציא לי?
3.חברת הביטוח תחזיר לי את הרכב?
4. חברת הביטוח יכולה לתבוע אותי ?
5. מה אני אמורה לעשות כאשר חברת הביטוח תאונת לצד ג שהיא לא מוכנה לעשות כלןם ?
חשוב לציין שכבר קיבלתי עצות מעורך דין אבל אשמח לקבל ממכם גם
תודה מראש