פוטרתי לפני 3 שנים, אפשר עדיין לתבוע?

לפני כ 3 שנים (בנובמבר 2014) פוטרתי ממקום עבודתי בו עבדתי כשנתיים.
חוזה העסקתי היה כעובד שעתי על תקן חצי משרה (כ 21 שעות שבועיות), אך עם הזמן השתדרג תפקידי במקום והיקף שעות הפעילות שלי עלה באופן בלתי פורמלי למשרה מלאה ואף חרג לכיוון השעות הנוספות. (לעיתים מעל 250שע' חודשיות)

במשכורות ובתלושי השכר ניתן לראות את היקף שעות העבודה, אך על השעות הנוספות לא התקבלו התוספות של 25% ,50% לשכר השעתי כמקובל בחוק ובנוסף לאחר פיטוריי בעקבות הגעת מנהלת חדשה לפרוייקט, הציעו לי פיצויים בגין משכורת לכל שנת עבודה (2 סה"כ) על סך התשלום בגין עבודה של 21שע' שבועיות במקום חישוב המשכורות בפועל שעלה על 50 שעות שבועיות באופן קבוע (כי בחוזה אני חתום עדין על חצי משרה).  את הפיצויים דחיתי בטענה שאלך עם זה לבית משפט, האם עדין יש באפשרותי לתבוע את הכספים? למה אני זכאי ? ואיך אני מתחיל בתהליך אם עדין רלוונטי ?