האם ניתן להגיש בקשה למחיקת התביעה מתוך פחד?

היי,
הגשתי תביעה קטנה ע״ס 1052 ש״ח נגד חברה שממנה רכשתי מוצר חשמלי (מאוור תקרה) ונגד חברת השליחויות שסיפקה לי מוצר לא נכון. המקרה הוא שחברת השליחויות עשתה כנראה טעויות עם שטרי המטען והדביקה שטר מטען לא נכון, ולי נמסר המוצר הלא נכון. כשהגשתי את התביעה לא ידעתי אצל מי נעשתה הטעות עם שטר המטען השגוי. כדי לקבל את המוצר בבית נתבקשתי להמתין בבית בין 09:00-17:00 מבלי להגדיר חלון זמן ספציפי. לקחתי יום חופש מהעבודה וכמובן נמסר לי המוצר הלא נכון, ואני תובעת על השווי של אובדן יום עבודה. החברה שממנה רכשתי את המוצר טוענת שיכולתי לבקש לשלוח את המוצר לעבודה אבל אני מתכוונת לטעון בנושא הזה שמדובר על מוצר גדול מאוד ואני לא ניידת וללא רכב כך שזה לא מציאותי להסחב עם מוצר כל כך גדול בין שני ערים שכנות בתחבורה ציבורית. אותה חברה שממנה רכשתי את המוצר טוענת שהם מתכוונים לטעון שאין שום טענה כלפיהם ושהם מתכוונים לבקש מבית המשפט שאני אכסה את עלויות התביעה. עכשיו אני קצת מבוהלת - אם בית המשפט אכן יחליט שאני צריכה לכסות את עלויות המשפט? האם אפשר למשוך את התביעה, קצת מתוך פחד?
אציין שחברת המשלוחים, זו שכנראה אצלה נעשתה הטעות עם שטר המטען, עדיין לא הגיבה לכתב התביעה.
אשמח לעצתכם.