האם אני חייב להגיע לתת עדות במשטרה לאחר תאונת דרכים בצומת?

שלום,
אשמח לקבל קצת ידע בנושא תאונה שעברתי
הייתי מעורב בתאונה כאשר נהגתי ברכב על מהירות גבוהה והתנגשתי ברכב אחר בצומת. הרכב האחר ביצע פנייה באותה צומת והיה מולי הדבר הבא שאני זוכר הוא שנכנסתי בו במהירות גבוהה. ע"פ זכרוני לא עברתי באדום למרות שמכיוון שהתאונה הייתה די קשה לא הייתי לגמרי בפוקוס.
אף אחד לא נפגע פיזית אבל הזוג שישב ברכב שפגעתי בו פונה באמבולנס. לטענתם לא מצאו עליהם שום פגיעה ובבית החולים החליטו שהם בסדר ושחררו אותם.

הרכב שנהגתי בוא הוא רכב מושכר של Hertz והייתי מבטוח עליו. השאלה שברצוני לשאול היא,
האם אהיה חייב להגיע לתת עדות במשטרה ואם וכאשר זה יקרה מה עליי להגיד ומה הנזק המקסימלי שאצטרך לשאת במידה ויכריעו שאני אשם בתאונה?

הייתי בפגישה עם עו"ד לענייני תעבורה שהמליץ ללוות אותי וייעץ לי לא להתוודות בשום דבר ולתת לו להדריך אותי. ההרגשה שלי היא שהוא פועל מתוך מניעים לעשות עליי רווח ולכן אני רוצה לקבל עוד חוות דעת על מנת לדעת אם אני באמת צריך עו"ד במקרה כזה ובמידה ולא, מה בד"כ קורה במקרים מסוג זה. 

תודה רבה ושבוע טוב!