האם מותר לנהג משאית לתפוס שני נתיבים לפני מעגל תנועה?

שבת שלום

מספר שאלות ברשותכם

כנהג משאית מעל 15 טון (משאית באורך 10.5 מטר) לעיתים אני נאלץ לתפוס את 2 הנתיבים לפני מעגל תנועה מכיוון שאם אישאר בנתיב הימני לא יהיה לי מספיק מקום במעגל התנועה ואהיה קרוב מידי לרכבים בנתיב השמאלי.

האם אני עובר על החוק? 

האם מותר לי לעמוד בנתיב השמאלי של צומת כאשר הרמזור הבא הוא פנייה שמאלה שבה אני רוצה לפנות?

שאלה אחרונה, כאשר אני נוהג בנתיב הימני והנתיב שלי נגמר. אני חייב לתת זכות קדימה לרכב שבנתיב שמשמאלי. אחת הבעיות שקורות לי זה שהקבינה של המשאית נמצאת כבר בנתיב השמאלי אך לא כל המשאית הספיקה להיכנס לנתיב, ואז נהגים נדחפים מצד שמאל של המשאית וכמעט גורמים לתאונה (לולא הייתי מימין את ההגה). במקרה של תאונה חלילה מי יהיה אשם?

הרי נתתי זכות קדימה, הנתיב היה פנוי, החלק הקידמי של המשאית כבר בנתיב, אך הרכבים הרבה יותר מהירים ממני ונדחפים, חלקם גם לדעתי קצת חוצפנים ומצפצפים או עוקפים על קו הפרדה רצוף או בשוליים.
אשמח לשמוע מה דעתכם.