מה המשמעות של חקירה באזהרה לאחר תקיפה על רקע השימוש בדרך?

שלום רב,
נסעתי ברכב והנהגת בטעות נצמדה לנתיב מימין ושפשפה את המראה של המכונית. 
מכיוון שהיינו בנסיעה בכביש בין עירוני לא יכולנו לעצור מיד והתכוונו לעצור לאחר הרמזור - שזוהי ההזדמנות הראשונה בה ניתן לעצור את הרכב בשולי הדרך.
כאשר הגענו לרמזור שהיה אדום, הגבר מהרכב הנפגע (שלא נהג, אלא אשתו נהגה) הגיעה אלינו לרכב ודפק על האוטו בחוזקה - פתח את הדלת, הכניס את ראשו לתוך האוטו וצעק עלינו בקול רם לעצור מיד את הרכב.
לאחר הרמזור עצרנו את הרכב כמתוכנן,
האיש יצא מהאוטו ודיבר אלינו בצעקות ואיומים ותוך כדי זה תפס אותי בשד ודחף אותי אחורה, כתוצאה מכך מעדתי לאחור. הוא לא הפסיק לצעוק ולהשתולל עד שאמרתי לו שאני יזמין לו משטרה על תקיפה והטרדה מינית. ואז נכנס לרכב ופחד לצאת עוד.
יש לציין שגם אשתו הייתה שותפה לצעקותיו. ואנו היינו 2 בחורות צעירות וממש פחדנו. עד שעצר לידנו רכב שראה כיצד הוא תוקף אותנו ומרים עלינו באוויר את ידיו ובאו לעזרתנו..
כל המהומה הייתה על כלום. אפילו עוד לא לפני שהספקנו לדבר הזוג צעק עלינו.. לרכב הנפגע קרה שפשוף קטן בדופן המראה.
הם צעקו לעברנו צעקות גזעניות ואמרו בין היתר "אנחנו נתנהג אליכם כמו עבריינים".
הגשתי עליו תלונה במשטרה ושם אמרו שיחקרו אותו תחת אזהרה.

מה המשמעות של כך? האם צריך לפנות לעו"ד? מה אמור להיות בהמשך?

תודה רבה.