כיצד יש לפעול כאשר שירות ניתן ללא הצעת מחיר מראש?

שלום רב ותודה מראש על המענה,
בעלי רכש בית עסק בעסקה שכללה גם מכשיר שהיה בו אשר נרכש כשנה טרם לכן והאחריות על המכשיר פגה במקביל. המכשיר התקלקל והוזמן איש שירות מהחברה בה נרכש המכשיר. איש השירות הגיע למקום וקבע כי המנוע לא תקין ויש לקחת אותו לבדיקה. לאחר מספר ימים וללא עדכון על מצב המנוע, שב הטכנאי לעסק והתקין מנוע חדש ורק לאחר מכן עדכן את בעלי. יש לציין שעלות המנוע החדש כרבע ממכשיר חדש. בעלי שמע את המחיר ואמר לטכנאי שהחלפת המנוע נעשתה ללא ידיעתו וללא הצעת מחיר כראוי. בעלי הציע לשלם חלק מן העלות אך נענה בשלילה ולבסוף לא שילם כלל. כעת לאחר מספר חודשים הוגשה תביעה נגד בעלי בגין אי התשלום. מה הדין?