האם יש התיישנות על חוב למד"א אם לא גבו אותו במשך 10 שנים?

שלום, 
בעלי קיבל לפני כשבוע מכתב ממשרד עורכי דין ובו טוענים בפניו כי יש לו חוב למד"א משנת 2006 ובמידה ולא ישולם ינקטו צעדים ועיקולים.
מדובר באמבולנס שהוזמן עבורו אחרי תאונת דרכים מאוד קשה באותה שנה ומאז לא שמענו מהם דבר. אתמול פנינו אליהם ואמרנו שאנחנו בטוחים שמדובר בטעות וכל הדברים סגורים ונאמר לנו שיש לשלם את החוב (1200 שח) או להודיע להם על סירוב כדי שיתחילו בהליכי גבייה בדרכים אחרות. נוסף על כך- שאלנו מדוע פנו אלינו רק עכשיו כעבור מעל 10 שנים והם מצידם טענו שלכאורה ב2009 הם שוחחו עם אמו והיא אמרה שאין לה מושג במה מדובר ושהוא בכלל עצור. השאלות- אין התיישנות על דבר כזה? אין צעדים סבירים שעליהם לעשות על מנת לנסות לגבות את החוב במועדו? יש מה לעשות כעת (תמוהה בעיניי מדוע רק עכשיו הם נזכרו וכיצד בדיוק עלינו למצוא אסמכתאות והוכחות אחרי 10 שנים)