האם אני יכול לבטל עסקת רכישת רכב משומש בעקבות הסתרת מידע מהמוכר?

שלום רב,
ביום שלישי האחרון רכשתי רכב יש שניה.
ביצעתי לרכב בדיקה במכון בדיקה לפני קניה, והרכב בגדול נמצא תקין והבוחן טען בעל פה שהרכב במצב מצויין והגיר מחליף הילוכים בצורה חלקה ואין בעיות רציניות, אך בכתב נכתב שיש להחליף שמן גיר ויש נקישות בהעברת ההילוכים(הם כותבים את זה לכל רכב כמעיין כיסוי תחת).
לאחר הבדיקה סיכמנו על המחיר ורכשתי את הרכב.
יום למחרת נדלקה לי ברכב מנורה כתומה המעידה על בעייית מנועגיר, מייד נסעתי למוסך מורשה והתברר שיש לבצע שיפוץ גיר שעלותו מסתכמת בכ7000 ש"ח(אבסורד לאחר שהרכב עלה לי 40000).
בנוסף המוכר איפס את אותה התקלה במוסך המרכזי יום לפני שרכשתי את הרכב.
בפני המוכר טען שהוא היה במוסך ובמוסך "טיפלו" בתקלת מחשב קטנה(האיפוס של התקלה הגדולה) וסידרו לו את המנעול של מכסה מנוע, אך לא נאמר כלום על כך שהבחינו בתקלת מנוע ואיפסו אותה.
הרי אין סיכוי שמוסך מורשה יאפס תקלת מנועגיר לפני שהוא בודק מהיכן הבעיה נובעת(האיפוס כנראה היתה דרישה של המוכר).
כעת כ4 ימים לאחר הרכישה אני חסר אונים אין אני יודע מה לעשות, אני לא מעוניין להשאר עם הרכב הנ"ל, אך אני לא יודע אם אני יכול לבטל עסקה לאחר שאני ביצעתי בדיקה לפני הרכישה וכביכול בסעיף של התקלות גיר נמצאה תקלה שמעידה על נקישות בהעברת ההילוכים+החלפת שמן, המוכר יכול לומר שביצעתי את הבדיקה ובכל זאת החלטתי לרכוש את הרכב ובכך הוא יסרב לבטל עסקה.
האם אני רשאי לבטל עסקה? ואם לא, האם אני יכול לתבוע את בעל מכון הבדיקה או את הקונה?
מה עלי לעשות?
לתשובותיכם אודה.
בברכה, זאב.