האם יש עילה לתביעה בעקבות תיקון רכב שנעשה ללא הסכמה?

שלום. אני מעוניינת להגיש תביעה משפטית ורוצה להתייעץ קודם.
באחד הימים השתבש משהו עם הרכב שלנו, חום המנוע עלה ובעלי הוצרך לעמוד בשול הדרך.
מישהו שעבר ראה זאת וניגש לעזור, הוא הזדהה כמוסכניק והזמין אותנו לעבור אצלו טיפול ברכב.
בעלי הכניס את הרכב לטיפול שלטענתו הלך ראש מנוע והרכב טוטאל לוסט. הציע שנמכור לו את הרכב בחצי משוויו.

לי מיד היה נראה כי משהו חשוד... אך אנחנו בתמימותנו השבנו שנחשוב על העניין ונחזיר לו תשובה. כיומיים לאחר מכן אותו אדם החל לטפל ברכבנו בלא ידיעתנו. החליף חלקים, העביר אותו פחחות וצבע וכו'. בעלי התקשר לסרב להצעה אך לטענתו הרכב כבר החל טיפול.
כעת לאחר שבוע שהאדם מושך אותנו, שאנו מתרוצצים ללא רכב ואף בעלי עובד עם הרכב והצטרך ממש למצוא סידור מדי יום,
האדם ההוא מבקש סכום כספי גבוה ולא מוכן להשיב את רכבנו טרם נשלם.
יש לציין שלא עשינו שום זכרון דברים והרכב רשום על שמנו! לא ביקשנו שום טיפול והוא גם מאיים שאם לא נשלם ישרוף את הרכב גם אם יצטרך לשבת בכלא. אנו רצוצים וחסרי אונים.
האם יש עילה לתביעה? מה ניתן לעשות?