איך ניתן להעביר את האחריות על רכב שבבעלותי ואינו בשימושי?

אחי וגיסתי רכשו ממני את האוטו לפני שלוש שנים, אך בהסכמתי החלטנו להשאיר את הרכב על שמי כדי לחסוך העברת יד (האוטו יד 1) ואף הצעתי להם להמשיך לבטח אותם דרך ביטוח מוזל מהעבודה שנותר על שמי. לאחרונה עברו ביננו מים סוערים ובעקבות תאונה קלה שהתרחשה לרכב (ונרשמה על שמי) ביקשתי שיחתמו על תצהיר שבו הם מתחייבים לקחת אחריות על כל נזק/תאונות/עברות וכו שהרכב יבצע ושהם יצהירו שהם הנהגים הבלעדיים ברכב העושים בו שימוש והם פוטרים אותי מאחריות עליו. הם מסרבים לחתום על המסמך, מכל מיני סיבות לא ברורות, מסרבים להעביר בעלות ("זה היה חלק מהסכם הרכישה ביננו") ומתמהמים עם המכירה של האוטו ("מפרסמים"). אני לא רוצה לנקוט אמצעים חריפים כמו העברת בעלות לפלוני אלמוני/לדווח שהרכב גנוב. מלבד לבטל את הפוליסת ביטוח שעל שמי ובכך תחייב אותם לעשות ביטוח על שמם (שיהיה יקר יותר)... מה ביכולתי לעשות? אני תקוע עם בעלות על רכב שאני לא מעוניין בו וחושש מבעיות תעבורתיות/משפטיות שעלולות לדפוק לי בדלת. אני אפילו לא רוצה להגיע למצב שבו אצטרך להוכיח שלא אני בעצם הנהג העיקרי...
לעזרתכם אודה!