האם יש חובה להתייצב לחקירת משטרה ?

שלום, לפני כשבוע המשטרה דפקה לי בדלת ופתחתי לה נכנסו 2 שוטרים וחיפשו בחור אחד שהם יודעים שהיינו חברים, נתתי להם אפילו לחפש אותו בבית ללא צו מרצוני הטוב והם אמרו לי שאני לא דרוש להם אלא הם מחפשים אותו.עכשיו כנראה שהם לא מצאו אותו עד עכשיו, התקשר אליי החוקר ואל אבא שלי - אבא שלי דיבר איתו ואמרה שהם רוצים אותי שאני אגיע לחקירה או בירור או מה שלא יהיה. החוקר רצה לדבר איתי אך התחמקתי . הוא התקשר שוב כמה פעמים איך איתי הוא לא דיבר. בין לבין  אחר כך דפקו 2 שוטרים בדלת אתמול אולי בשביל לקחת אותי לחקירה או משהו ולא עניתי להם. הם הלכו. החוקר התקשר גם היום ולא ענינו לו.כניראה שמחפשים אותי בשביל להוציא ממני מידע ושאזמר להם על מידע שאולי יש ברשותי היכן נמצא הבחור וכו' אינני מעוניין לבוא לחקירה ולהגיש להם את עצמי על מגש של כסף מכיוון שידוע לי שאחרי החקירה הם רשאים לעצור אותי ל24 שעות. כבר עשו לי את זה בעבר כשהראתי רצון טוב ובאתי לחקירה. שאלתי היא:1. הבנתי שאין חובה לבוא לחקירה ואין חוק בכלל במדינה שמחייב להגיע לחקירת משטרה - אפילו קראתי מאמר באתר שלך שרשמת את זה.  השאלה מה החוק לגביי שוטר שדופק בדלת ורוצה שאבוא לחקירה?2. אם השוטרים יבואו שוב וידפקו בדלת האם אני חייב לפתוח להם? מה יקרה אם לא אפתח? לא פתחתי והם פשוט הלכו.. הם רוצים לקחת אותי לחקירה3.  אם נגיד פתחנו להם את הדלת האם הם רשאים לקחת אותי לחקירה בכוח? הם רשאים להיכנס לבית ולקחת אותי?  או שרק אם הם רואים אותי בחוץ לבית הם יכולים לקחת אותי לחקירה?לא הבנתי עד כמה היד שלי גמישה מבחינה חוקית באי הגעה לחקירה ומתי אני חייב לבוא אליה ואם לא אני ייעצר או יילקח בכוחתודה רבה