האם אני צריך לדווח לחברת הביטוח על התאונה שהתרחשה לי היום?

היום היה יום גשום, נכנסתי לחניה, מצד ימין שלי היה משאית גדולה שדיי חסמה את שדה הראיה שלי ומצד שמאל היה מיניבוס שעשה רוורס אז כדי להמשיך קדימה, נסעתי במרחב בין המשאית למיניבוס (מרחק שהאוטו עבר בו בקלות) ואז בעל המשאית או עובד שלו ממוצא ערבי רץ כנראה לכיוון הדלת של המשאית המשאית היתה נגד כיווני  והתנגש בי (באוטו) .. (בגלל שדי הראיה הנמוך נסעתי על הילוך ראשון במהירות של 5 קמ"ש בערך ...)מייד בלמתי אבל בגלל הריצה שלו הוא דיי "עפ" על האוטו ...עצרתי בצד את הרכב יצאתי וראיתי שהוא דיי בסדר (צליעה קטנה - שאין לי מושג אם הוא שיחק או לא..... )העובד שאיתו כתב את מספר הרכב ושאל מספר הפלאפון שלי הבאתי לי אותו ...אני ראיתי שלא קרה לא כלום וזה מה שענין אותי  ... לא לקחתי מספר כלשהו ..יש לי ממה לדאוג ?להתקשר לחברת ביטוח ולספר להם או שאין בזה צורך ?דרך אגב אני נהג צעיר ויש לי ביטוח חובה .והיו אתי  באוטו שניים מבני משפחתי...תודה מראש